升降機(jī)專用用重載麥克納姆輪 耐磨負(fù)重大

重載麥克納姆是一種可全方位移動(dòng)的全向輪，簡稱麥輪，由輪轂和圍繞輪轂的輥?zhàn)咏M成，麥輪輥?zhàn)虞S線和輪轂軸線夾角成45°。麥克納姆輪根據(jù)夾角45°，可以分為互為鏡像關(guān)系的A輪和B輪。

重載麥克納姆依靠各自機(jī)輪的方向和速度，這些力的最終合成在任何要求的方向上產(chǎn)生一個(gè)合力矢量從而保證了這個(gè)平臺在最終的合力矢量的方向上能自由地移動(dòng)，而不改變機(jī)輪自身的方向。在它的輪緣上斜向分布著許多小滾子，故輪子可以橫向滑移。小滾子的母線很特殊，當(dāng)輪子繞著固定的輪心軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，各個(gè)小滾子的包絡(luò)線為圓柱面，所以該輪能夠連續(xù)地向前滾動(dòng)。麥克納姆輪結(jié)構(gòu)緊湊，運(yùn)動(dòng)靈活，是很成功的一種全方位輪。有4個(gè)這種新型輪子進(jìn)行組合，可以更靈活方便的實(shí)現(xiàn)全方位移動(dòng)功能。

由速度的正向分解，重載麥克納姆A輪可以分解為軸向向左和向前的力.在輪轂的輪緣上斜向分布著許多小輪子，即輥?zhàn)?，故輪子可以橫向滑移。輥?zhàn)邮且环N沒有動(dòng)力的小滾子，小滾子的母線很特殊，當(dāng)輪子繞著固定的輪心軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，各個(gè)小滾子的包絡(luò)線為圓柱面，所以該輪能夠連續(xù)地向前滾動(dòng)。由四個(gè)這種輪加以組合，可以使機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)全方位移動(dòng)功能。

重載麥克納姆是一種可二維平面無死角任意漂移的移動(dòng)設(shè)備，車輪采用麥克納姆輪技術(shù)，通過單獨(dú)控制輪子的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向?qū)崿F(xiàn)車的直行、橫行、斜行、原地旋轉(zhuǎn)、各種連續(xù)曲線的移動(dòng)。運(yùn)動(dòng)靈活、平穩(wěn)，通過位置細(xì)微調(diào)整實(shí)現(xiàn)定位和高精度軌跡控制。作為平面高精度移動(dòng)設(shè)備運(yùn)用于航空航天、船舶、軌道交通、工程機(jī)械、倉儲物流、電力電氣、國防科工、科研教學(xué)等等眾多領(lǐng)域。

由于麥克納姆四輪底盤在運(yùn)動(dòng)時(shí)會產(chǎn)生較大震動(dòng)，不像汽車輪胎本身可以吸收一部分震動(dòng)，麥克納姆輪，所以如果運(yùn)用在汽車上，可以自行想象公園里玩碰碰車的震感。而且全向移動(dòng)的操作方式很難設(shè)計(jì)也不好駕馭，用在汽車上，更容易發(fā)生交通事故。

麥輪聚氨酯（昆山）有限公司致力于澆注型聚氨酯（CPU類）產(chǎn)品的研發(fā)，生產(chǎn)與銷售，在AGV小車輪、麥克納姆輪，專注于機(jī)器人領(lǐng)域，為移動(dòng)機(jī)器市場提供機(jī)械和電子部件。我們的專業(yè)產(chǎn)品是麥克納姆輪聚氨酯產(chǎn)品方面為客戶提供個(gè)性化服務(wù)。