馬鞭草，多年生直立草本植物，高可達120厘米，基部木質(zhì)化，單葉對生，卵形至長卵形，兩面被硬毛，下面脈上的毛尤密。頂生或腋生的穗狀花序，花藍紫色，無柄，花萼膜質(zhì)，筒狀，花冠微呈二唇形，花絲短；子房無毛，果包藏于萼內(nèi)，小堅果?；ü?-10月。

馬鞭草多數(shù)生長于原野；原產(chǎn)于歐洲，中國華東、華南和西南大部地區(qū)都有分布。