FMS柔性車削加工無人系統(tǒng)

型號(hào): FW01

可作為大專院校、中高職學(xué)生自動(dòng)化專業(yè)、機(jī)電一體化專業(yè)、機(jī)器人專業(yè)、企業(yè)工程師進(jìn)行機(jī)器人、數(shù)控加工、機(jī)器視覺檢測、 材料出入倉庫進(jìn)一體化組建工業(yè)4.0智能無人工廠培訓(xùn)，提高階段綜合性學(xué)習(xí)與訓(xùn)練。

型號(hào): FW01

名稱: FMS柔性車削加工無人系統(tǒng)

產(chǎn)品概述：

以小型的柔性制造系統(tǒng)為載體，主要特點(diǎn)是占地空間小，構(gòu)建學(xué)習(xí)與工作站，配套開發(fā)以工業(yè)4.0無人智能工廠系統(tǒng)認(rèn)知、組建、 操作、編程與維護(hù)為主要內(nèi)容一體化教學(xué)方案，按照通俗易懂的課程模式組織教學(xué)，讓FSM無人工廠組建、數(shù)控機(jī)床與工業(yè)機(jī)器人、 機(jī)器視覺檢測的學(xué)習(xí)與訓(xùn)練變得輕松、簡單。本產(chǎn)品方案的基礎(chǔ)應(yīng)用工作站是一個(gè)比較綜合的學(xué)習(xí)項(xiàng)目，很有特色，它濃縮了工業(yè)機(jī) 器人實(shí)訓(xùn)、數(shù)控技術(shù)實(shí)訓(xùn)、機(jī)器視覺系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)、網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)、機(jī)械結(jié)構(gòu)訓(xùn)練技術(shù)、氣動(dòng)控制技術(shù)、故障檢測技術(shù)技能培訓(xùn)、立體倉 庫等，基于一個(gè)完整的、工業(yè)6軸工業(yè)機(jī)器人加工系統(tǒng)開發(fā)學(xué)習(xí)任務(wù)，涉及的知識(shí)點(diǎn)更豐富、更綜合，系統(tǒng)性更強(qiáng)，讓學(xué)生通過該套系 統(tǒng)工作站的學(xué)習(xí)與訓(xùn)練，對無人工廠智能制造的組建整體性應(yīng)用有全面的了解與體驗(yàn)。

產(chǎn)品定位：
可作為大專院校、中高職學(xué)生自動(dòng)化專業(yè)、機(jī)電一體化專業(yè)、機(jī)器人專業(yè)、企業(yè)工程師進(jìn)行機(jī)器人、數(shù)控加工、機(jī)器視覺檢測、 材料出入倉庫進(jìn)一體化組建工業(yè)4.0智能無人工廠培訓(xùn)，提高階段綜合性學(xué)習(xí)與訓(xùn)練。

產(chǎn)品功能：
該FMS柔性車削加工系統(tǒng)包含一臺(tái)數(shù)控車床、一臺(tái)六工業(yè)級自由度機(jī)器人、一套視覺質(zhì)量檢測系統(tǒng)、中控電腦及系統(tǒng)、一個(gè)毛坯 件暫存區(qū)、一個(gè)加工合格品暫存區(qū)、一個(gè)不合格品暫存區(qū)；數(shù)控車床用于加工一個(gè)零件的工序，而且，需要掉頭裝夾；機(jī)器人可根據(jù) 指令主動(dòng)完成毛坯抓取，數(shù)控車床上料、下料，零件裝夾位置掉頭，對加工完整性進(jìn)行視覺檢測，如果符合要求則將完成加工的零件 保存到合格品暫存區(qū)，否則，將完成加工的零件保存到不合格品暫存區(qū)。學(xué)生在熟練掌握該系統(tǒng)的操作與編程以后，可以對系統(tǒng)加工 的產(chǎn)品進(jìn)行調(diào)整。

注：可選配兩臺(tái)數(shù)控車床，兩臺(tái)數(shù)控車床分別用于加工一個(gè)零件的前后道工序，而且，需要掉頭裝夾；機(jī)器人可根據(jù)指令主動(dòng)完成毛坯抓取，一臺(tái)車床上料、下料，零件裝夾位置掉頭，第二臺(tái)車床上料、下料，對加工后零件關(guān)鍵尺寸進(jìn)行機(jī)器視覺檢測。

基本實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目

1、工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)
2、數(shù)控技術(shù)實(shí)訓(xùn)
3、機(jī)器視覺系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)
4、網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)
5、機(jī)械結(jié)構(gòu)訓(xùn)練技術(shù)
6、氣動(dòng)控制技術(shù)
7、故障檢測技術(shù)技能培訓(xùn)
8、傳感器技術(shù)及應(yīng)用

技術(shù)參數(shù)

機(jī)器人軸數(shù)

6軸

機(jī)床刀庫數(shù)量

4把

負(fù)載

6kg

機(jī)械手重復(fù)定位精度

±0.03mm

單軸速度

1軸（底部旋轉(zhuǎn)）337.5度/秒；
2軸（下臂）270度/秒；
3軸（上臂）375度/秒；
4軸（手臂旋轉(zhuǎn)）360度/秒；
5軸（手臂擺動(dòng)）450度/秒；
6軸（手臂旋轉(zhuǎn)）900度/秒。

系統(tǒng)分辨率

0.0025mm

各軸運(yùn)動(dòng)范圍

1軸（底部旋轉(zhuǎn)）170度；
2軸（下臂）＋135度/－100度；3
軸（上臂）＋145度/－105度；
4軸（手臂旋轉(zhuǎn)）±185度；
軸（手臂擺動(dòng)）±120度；
6軸（手臂旋轉(zhuǎn)）360度

X/Z 方向行程

80mm/290mm

機(jī)器人本體重量

60kg

臂展

900mm

防護(hù)等級

IP54

主軸轉(zhuǎn)速范圍

300-3500 轉(zhuǎn)/分鐘 (可選配24000轉(zhuǎn)/分鐘)

機(jī)器視覺面陣相機(jī)

120萬像素

環(huán)形光源

120mm

面光源

100*100mm

光源控制器

4通道

相機(jī)光源垂直方向調(diào)節(jié)范圍

300mm

PLC工控機(jī)

4.3寸觸摸屏

機(jī)床加工精度

0.015mm

床身

400mm

X/Z軸行程

80mm/290mm

主軸轉(zhuǎn)速(無級)

300~1750rpm±10%

主軸電機(jī)功率

500W

數(shù)控系統(tǒng)

育能808TD2

電子手輪

4軸三檔電子手脈

冷卻系統(tǒng)

全自動(dòng)水冷循環(huán)系統(tǒng)

潤滑系統(tǒng)

自動(dòng)油路潤滑系統(tǒng)

機(jī)床智能門

配備全自動(dòng)智能門

機(jī)床外型尺寸

1000× 700 × 580mm

整套系統(tǒng)使用電源

AC220V/50Hz

整套系統(tǒng)使用氣壓

0.6Mpa

FMS柔性車削加工無人系統(tǒng)（視頻）