控制電機(jī)類(lèi)型：
行走（牽引）電機(jī)：交流異步電機(jī)/直流無(wú)刷電機(jī)；

環(huán)境條件
　環(huán)境運(yùn)行溫度：-30℃～+40℃；
　環(huán)境存儲(chǔ)溫度: -40℃～+45℃；
　環(huán)境濕度： 5%～95%，控制器要求不凝露
　海拔高度: 0～2000 m
　污染等級(jí)： 4
　防晃動(dòng)、振動(dòng)沖擊的要求：
　　　　振動(dòng)要求：頻率從5Hz-25Hz，振幅3mm；25-200Hz,3g,30min；
　　　　沖擊要求：18g,6ms,半波，300次（每軸每向50次，共三軸六向）；
　　　　整機(jī)在下列機(jī)械振動(dòng)條件下長(zhǎng)期使用，特別是在水平方向：
　　　0 Hz - 0.4Hz : 位移 0.8 m
　　　0.4Hz - 100Hz : 加速度 5 m/s2
　　　100Hz - 1000Hz : 速度 8-10-3 m/s
控制器技術(shù)參數(shù)
行走（牽引）交直流電機(jī)控制器型號(hào)：CCM500AM60；
供電制式:
直流蓄電池供電：48V；
電流（48V）時(shí)：
行走電機(jī)控制器：500A@3分；
額定電流：
行走電機(jī)控制器 ：300A；
運(yùn)行方式
簡(jiǎn)易速度控制模式
帶斜坡停車(chē)的速度控制模式
帶再生制動(dòng)的速度控制模式
CAN-bus/CANPOEN通信口，通過(guò)通信口可以控制、調(diào)節(jié)及設(shè)置參數(shù)。
保護(hù)功能
　　　電瓶極性保護(hù)功能 控制器通過(guò)控制主接觸器實(shí)現(xiàn)電瓶極性接反保護(hù)
　　　短路保護(hù)功能 一旦電鎖閉合，控制器就需要不斷檢測(cè)電機(jī)電流，對(duì)任何情況下的過(guò)載和短路均能及時(shí)自我保護(hù)
　　　熱保護(hù)：當(dāng)控制器溫度超過(guò)80℃，容許電流隨溫度升高成比例下降。當(dāng)超過(guò)85℃，控制器暫時(shí)停止工作；等溫度下降自動(dòng)回復(fù)繼續(xù)工作
　　　電瓶過(guò)點(diǎn)保護(hù) 邏輯卡有電瓶容量檢測(cè)功能，防止過(guò)放電造成電瓶損壞，當(dāng)電瓶電量過(guò)低時(shí)，電流下降50%。該功能可通過(guò)參數(shù)設(shè)置取消。
　　　啟動(dòng)順序保護(hù)：開(kāi)機(jī)必須采用正確的順序，車(chē)輛方能啟動(dòng)。運(yùn)行要求在電鎖開(kāi)關(guān)和作為開(kāi)關(guān)閉合后，車(chē)輛才能啟動(dòng)。
　　　功率單元故障 如功率單元短路、開(kāi)路，控制器不工作。
　　　運(yùn)行微動(dòng)開(kāi)關(guān)粘連活微動(dòng)開(kāi)關(guān)負(fù)載超過(guò)3A，控制器不工作。
　　　接觸器觸點(diǎn)粘連或不閉合。
控制器的故障診斷
　控制器啟動(dòng)時(shí)，需進(jìn)行看門(mén)狗檢測(cè)，電流檢測(cè)，功率MOS管檢測(cè)，接觸器驅(qū)動(dòng)檢測(cè)，當(dāng)前運(yùn)行請(qǐng)求檢測(cè)，加速器檢測(cè)和存儲(chǔ)器檢測(cè)
　控制器還需要進(jìn)行溫度檢測(cè)，電瓶電量檢測(cè)
　當(dāng)控制器查出系統(tǒng)有任何故障，將切斷輸出。
電氣控制接口與安裝尺寸參照某品牌的AC-2變頻器；但可根據(jù)需要自行需要設(shè)計(jì)。