IXARC 旋轉(zhuǎn)編碼器
OCD-CAA1B-0013-B10A-PA9
接口
接口CANopen
Profil DS-406
編程功能分辨率，預(yù)置，2個(gè)限位開關(guān)，8個(gè)凸輪，波
特率，CAN標(biāo)識(shí)符，引導(dǎo)程序，傳輸模式：
輪詢，循環(huán)，同步
手動(dòng)功能地址選擇開關(guān)0-99和終端電阻DIP開關(guān)（帶有
接線盒）
傳輸速率小20K波特，1M波特
接口周期時(shí)間≥ 1 ms
輸出
輸出驅(qū)動(dòng)器收發(fā)器(ISO 11898標(biāo)準(zhǔn)) 光耦隔離
電氣數(shù)據(jù)
電源電壓10 – 30 VDC（電源符合EN 50178）
功耗≤ 230 mA @ 10 V DC, ≤ 100 mA @ 24 V
DC
功耗≤ 2.5 W
啟動(dòng)時(shí)間< 250 ms
Printed at 14-10-2014 07:10
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反極性保護(hù)是
短路保護(hù)是
EMC:發(fā)射干擾EN 61000-6-4
EMC:抗干擾EN 61000-6-2
MTTF 13.5 年，在40 ℃下
工作壽命>10?? h
傳感器
技術(shù)光學(xué)
單圈分辨率13 位
精度 (INL) ±0.0220° (14 – 16位), ±0.0439° ( 720小時(shí)耐鹽霧測(cè)試)
法蘭形式盲孔, ? 58 mm
法蘭材料鋁
軸的類型盲孔, 深度 = 30 mm
軸的直徑? 10 mm (? 0.39")
軸的材料不銹鋼 V2A (1,4305; 303)
轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量≤ 30 gcm? [≤ 0.17 oz-in?]
摩擦力矩≤ 3 Ncm @ 20 °C (0.66 oz-in @ 68 °F)
機(jī)械速度≤ 12000 1/min
耐沖擊性≤100g (6毫秒半弦波, EN 60068-2-27)
持久的抗沖擊性≤10G（16毫秒半弦波，EN60068-2-29）
Printed at 14-10-2014 07:10
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耐振動(dòng)性≤ 10 g (10 Hz – 1000 Hz, EN 60068-2-6)
長度60,2 mm (2.37")
重量295 g (0.65 lb)
電氣連接
連接方向軸向
連接類型電纜/連接器
接口連接器#D-Sub（9針)
連接計(jì)劃
信號(hào)密碼數(shù)
Power Supply 9
GND 6
CAN High 7
CAN Low 2
CAN GND 3
Connector-View on Encoder
尺寸圖

所有尺寸均為[英寸]毫米。此信息和圖紙的目的只是為了在一般的介紹。請(qǐng)參閱“下載”部分進(jìn)行了詳細(xì)的技術(shù)圖紙。? 弗瑞柏 FRABA B.V. 版權(quán)所
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